Historien om människor som använder skruvar för överföring är faktiskt inte så lång. Traditionella skruvar har alltid varit dåligt placerade och lätt skadade. Det var inte förrän 1898 e.Kr. som människor först försökte sätta stålkulor mellan muttern och skruven för att ersätta glidande friktion med rullande friktion för att förbättra den dåliga positionering och enkla skador.
År 1940 placerades kulskruven på bilens styranordning, vilket var en enorm revolution i tillämpningen av kulskruven och ersatte gradvis den traditionella ACME-skruven (ACME). Fram till de senaste åren har kulskruvar blivit en av de mest använda komponenterna i branschen.
