When selecting the motor, the selection will be made according to the customer's requirements and the characteristics of the linear module. Generally, stepper motors are suitable for low-speed occasions; servo motors are suitable for high-precision and high-speed occasions. In addition to the linear module, the first motor must comprehensively consider the control requirements, cost and other factors, and select the appropriate control motor.
So what are the differences between stepper motors and servo motors? Let's take a look first!
Stegmotorn är en diskret rörelseanordning, som har en väsentlig koppling till modern digital styrteknik. I det nuvarande inhemska digitala styrsystemet används stegmotorer i stor utsträckning. Med tillkomsten av alla-digitala AC-servosystem används AC-servomotorer alltmer i digitala styrsystem. För att anpassa sig till utvecklingstrenden för digital styrning använder de flesta rörelsestyrningssystemen stegmotorer eller alla-digitala AC-servomotorer som verkställande motorer. Även om de två är lika i styrmetoder (pulståg och riktningssignal), finns det stora skillnader i prestanda och tillämpningar. Gör nu en jämförelse av prestandan för de två.
Sammanfattningsvis är följande aspekter:
(1) Kontrollnoggrannheten är annorlunda. AC-servomotorns kontrollnoggrannhet garanteras av den roterande omkodaren på baksidan av motoraxeln
(2) Låg-frekvensegenskaperna är olika. Stegmotorn är utsatt för låg-vibrationer vid låg hastighet; AC-servomotorn går mycket smidigt och det finns inga vibrationer även vid låg hastighet.
(3) Vridmomentets-frekvensegenskaper är olika. Utgående vridmoment från stegmotorn minskar med ökningen av varvtalet och kommer att sjunka kraftigt vid högre hastighet.
(4) Olika överbelastningskapacitet, stegmotorer har i allmänhet inte överbelastningskapacitet. AC servomotorer har stark överbelastningskapacitet.
(5) Driftprestanda är annorlunda. Styrningen av stegmotorn är öppen-slingstyrning. Om startfrekvensen är för hög eller belastningen för stor är det lätt att tappa steg eller stanna. När hastigheten är för hög är det lätt att orsaka överskjutning. För att säkerställa noggrannheten i dess kontroll bör problemen med hastighet-upp och hastighet-ned hanteras väl. AC-servodrivsystemet är en sluten-loopkontroll. Frekvensomriktaren kan direkt sampla återkopplingssignalen från motorgivaren. Positionsslingan och hastighetsslingan bildas inuti. I allmänhet kommer stegmotorn inte att tappa steg eller överskrida, och kontrollprestandan är mer tillförlitlig.
(6) Hastighetsresponsen är annorlunda. Det tar 200 till 400 millisekunder för en stegmotor att accelerera från stillastående till en arbetshastighet (vanligtvis flera hundra varv per minut). Accelerationsprestandan hos AC-servosystemet är bättre.
När du väljer en linjär modulmotor måste du därför följa dina egna behov, och den som passar dig är bäst.
